在上世纪80年代以前，国内公路货运行业在计划经济的体制下按部就班地发展，很少经受市场考验。在这个阶段，公路货运行业就像有编制的正规军一样，严守规章制度，很少主动出击。
在1983年以后，我国公路货运行业全方位向社会开放，致使市场上个体户逐渐增多，客观上给近乎垄断的公路货运带来了生机。新鲜血液的注入，让货运业的服务质量有所提升，运价趋向合理（计划经济时是暴利），加之货运个体户经营灵活、吃苦耐劳，公路货运行业从相对呆板的经营模式中走了出来。
然而，近10年的发展，墨守成规的“正规军”被“游击队”逐步冲垮，原有的国营专业货运企业在竞争中落败。货运个体户不断壮大，或成立货运公司，或相互合并成立车队。这一时期公路货运行业里的个体户有着明显的体制优势，全民皆兵的时代宣告到来。为了生存，相互压价、保本经营甚至违法经营等手段层出不穷，加速了公路货运业走向“小、散、乱、差”的进程，议价能力越来越低，行业利润不断下滑。